要在WordPress中调用指定分类ID目录下的所有子分类目录ID，你可以使用以下代码：

function get_child_categories_ids($cate_id) {
    // 获取指定分类对象
    $category = get_term_by('id', $cate_id, 'category');
    
    // 检查分类是否存在
    if (is_wp_error($category) || is_null($category)) {
        return array();
    }

    // 获取子分类数组
    $child_categories = get_categories(array(
        'parent' => $cate_id,
        'taxonomy' => 'category',
    ));

    // 提取子分类ID
    $child_cate_ids = array();
    foreach ($child_categories as $child_category) {
        $child_cate_ids[] = $child_category->term_id;
    }

    return $child_cate_ids;
}

// 使用示例：获取指定分类ID（例如：5）下的所有子分类ID
$specified_cate_id = 5;
$child_cate_ids = get_child_categories_ids($specified_cate_id);

// 输出结果
echo '子分类ID：';
foreach ($child_cate_ids as $child_cate_id) {
    echo $child_cate_id . ' ';
}

将以上代码添加到WordPress主题中的functions.php文件中。然后，你可以在需要的地方调用get_child_categories_ids()函数并传入指定的分类ID，以获取其所有子分类的ID。在上面的示例中，我们使用了分类ID为5的情况。如果你想使用其他分类ID，只需更改$specified_cate_id的值即可。